Pengajar : Ka Mulyani pratiwi :)
Disini saya akan menceritakan tentang robot dan asal usulnya :)
1. Asal-usul ROBOT .
Awal munculnya robot dapat diketahui dari bangsa Yunani kuno yang membuat patung yang dapat dipindah – pindahkan. Sekitar 270 BC, Ctesibus, seorang insinyur Yunani membuat organ dan jam air dengan komponen yang dapat dipindahkan. Zaman Nabi Muhammad SAW pun, telah membuat mesin perang yang menggunakan roda dan dapat melontarkan bom.
Pada tahun 1770, Pierre Jacquet Droz, seorang pembuat jam berkebangsaan swiss membuat 3 boneka mekanis. Uniknya, boneka tersebut dapat melakukan fungsi spesifik, yaitu dapat menulis, yang lainnya dapat memainkan musik dan orgen, dan yang ketiga dapat menggambar.
Pada tahun 1898, Nikola Tesla membuat sebuah boat yang dikontrol melalui radio remote control, dan didemokan di Madison Square Garden. Namun usaha untuk membuat autonomus boat tersebut gagal karena masalah dana.
Pada tahun 1967, Jepang yang pada saat itu merupakan negara yang baru bangkit, mengimpor robot dari Versatran dari AMF. Awal kejayaan robot pada tahun 1970, ketika Profesor Victor Scheinman dari Universitas Stanford mendesain lengan standar. Saat ini, konfigurasi kinematikanya dikenal sebagai standar lengan robot. Terakhir, pada tahun 2000 Honda memamerkan robot yang dibangun bertahun – tahun lamanya bernama Asimo, serta disusul oleh Sony yaitu robot anjing Aibo.
DI JEPANG
1. Butai karakuri (stage karakuri), digunakan untuk keperluan dunia teater
2. Zashiki karakuri (tatami room karakuri), merupakan tipe karalkuri berukuran kecil dan digunakan sebagai elemen dekorasi ruangan
3. Dashi karakuri (festival car karakuri), digunakan dalam acara atau festival keagamaan, dengan menampilkannya mitos-mitos tradisional atau legenda-legenda Bangsa Jepang.
Ketiga jenis karakuri tersebut dinilai telah memberikan pengaruh besar bagi perkembangan dunia teater Jepang seperti Noh, Kabuki, Bunraku.
berawal dari diciptakannya boneka mekamik karakuri Yumi-hiki doji (pemanah muda) karya Tanaka Hisashige (1799-1881), yang dibuat pertama kali pada akhir zaman Edo (awal tahun 1800-an), dengan menggunakan bantuan benang dan mekanisme mirip kerja timer atau pewaktu, dibantu dengan pegas sehingga dapat menembakan empat anak panah pada sasaran dengan sangat ekspresif layaknya pemanah manusia dalam kyudo (olahraga panahan). beberapa gerakan mekanik karakuri pada masa itu berasal dari mekanisme sederhana, seperti pegas, tali, roda gigi, hingga pemangfaatan beban merkuri (air raksa), air, maupun pasir.
Dewasa ini, karakuri pun berkembang menjadi:
1. Matsuri karakuri, digunakan untuk keperluan festival
2. Kogyo karakuri, digunakan untuk keperluan hiburan seperti pertunjukan boneka
3. Zashiki karakuri, digunakan untuk keperluan dekorasi (elemen dekoratif) dalam ruangan.
Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa perkembangan robotika Jepang saat ini bagaikan pepatah "Manifestasi impian atau harapan dari suatu bangsa yang ada saat ini merupakan cerminan impian atau harapan dari para pendahulunya".
sumber : http://haxims.blogspot.com/2009/12/sejarah-robot-dunia-awal-muncul-robot.html
2.Jenis-jenis ROBOT .
a). Robot beroda : Dengan berkembangnya teknologi dan rumitnya jalur yang harus dilalui oleh robot, maka dibuatlah Robot Beroda Yang Berjalan Menurut Jalur Yang Digambar Pada Personal Digital Assistant (PDA). Tujuan dari pembuatan alat tersebut untuk mempermudah operator dalam menentukan jalur yang harus dilalui oleh robot.Cara kerja robot adalah membaca titik yang digambar oleh operator, lalu PDA akan menghitung jarak jalur yangakan dilalui, setelah itu PDA berkomunikasi dengan mikrokontroler untuk berjalan sesuai dengan jalur tersebut.Cara menggambar jalur pada layar PDA adalah dengan menyentuh suatu titik pada layar sentuh, lalu programakan menempatkan titik pada daerah yang disentuh untuk kemudian dihubungkan secara otomatis dengan titik jalur sebelumnya, sehingga terbentuklah jalur, dan proses itu akan berulang-ulang sampai operator menekantombol “selesai”. Setelah jalur selesai digambar, maka titik jalur yang digambar pertama kali dianggap sebagaititik START dan yang digambar terakhir sebagai titik END. PDA berkomunikasi dengan mikrokontroler secara 2arah (kirim–terima) dengan menggunakan rangkaian transmisi data infra merah. Untuk mengenali jarak yangtelah dilalui robot, maka digunakan sensor optocoupler pada kedua roda belakang. Sensor optocoupler ini jugadigunakan pada saat memutar haluan robot sesuai dengan sudut yang dikehendaki. Aplikasi robot ini pada dunianyata antara lain robot pembawa barang.
b). Robot berkaki : Para ilmuwan telah membuat sebuah robot, disebut MABEL, yang mampu berjalan secepat 6.8mph (3 m/s), yang merupakan rekor dunia untuk mesin berkaki dua.
Sebuah video dari MABEL telah menjadi hit di YouTube, dengan ribuan orang mengklik untuk menyaksikannya mengitari ruangan.
Pembuat robot memprediksi bahwa teknologi ini akan membawa manfaat yang luar biasa bagi umat manusia.
Salah satu pengembang, ahli rekayasa Jonathan Hurst dari Oregon State University, mengatakan: "Kami membayangkan beberapa aplikasi potensi luar biasa untuk penelitian robot berkaki - exoskeletons yang memungkinkan pengguna kursi roda berjalan lagi atau yang memberikan tim penyelamat kemampuan manusia super, dan didukung anggota badan prostetik yang berperilaku seperti alat tubuh biologis mereka."
Profesor Jessy Grizzle, dari University of Michigan, di mana MABEL dibangun, juga menekankan manfaat robot serupa manusia.
"Komunitas robotika telah mencoba untuk membuat mesin yang dapat pergi ke tempat di mana manusia bisa pergi, sehingga morfologi manusia adalah penting."
"Jika Anda ingin mengirimkan robot untuk mencari orang-orang ketika sebuah rumah terbakar, mungkin robot itu perlu untuk bisa naik dan turun tangga, melangkahi mainan bayi di lantai dan bermanuver di lingkungan di mana roda dan trek mungkin tidak sesuai."
Butuh tiga tahun bagi peneliti untuk mendapatkan MABEL dan mencapai kecepatan saat ini.
"Ini menakjubkan," kata Profesor Grizzle. "Saya belum pernah melihat mesin melakukan gerakan seperti ini."
c). Robot flying : Yaitu robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang deprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.
d). Robot manipulator : Robot ini hanyak memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit elektronik dll.
Sekian tulisan tentang robotika dari saya Ade Syifa Aulia X TKJ :)
Mohon maaf kalo ada yang salah namanya gee manusia :D
Thank's you :*
